一种新型面向扁平空间自动上下料的SCARA机器人.pdfVIP

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2023-02-21 发布于四川
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一种新型面向扁平空间自动上下料的SCARA机器人.pdf

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本实用新型涉及一种新型面向扁平空间自动上下料的SCARA机器人，包括：垂直运动机构，垂直运动机构包括上下框架和滚珠丝杆螺母副，上下框架通过滚珠丝杆螺母副连接第一驱动单元；大臂转动机构，大臂转动机构设置在上下框架顶端，上下框架内设有与大臂转动机构连接的第二驱动单元；小臂转动机构，小臂转动机构连接大臂转动机构，大臂转动机构内设有与小臂转动机构连接的第三驱动单元；执行转动机构，执行转动机构设置在小臂转动机构上。与传统的SCARA机器人相比，本实用新型具有稳定性好、承载能力高、整体尺寸小、寿命长、安全性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212706762 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021980759.8 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人扬州禧德制造技术有限公司