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本实用新型公开了一种拍摄机器人水平调节结构，涉及机器人技术领域，针对传统的拍摄机器人搭配的两个摄像头之间一般能在水平方向进行同向转动，两个同向转动的摄像头的拍摄范围有一部分是重叠的，正前方区域从而变相缩小了拍摄范围，且会造成拍摄资源的浪费的问题，现提出如下方案，包括机器人主体、摄像头和反向旋转机构，所述反向旋转机构包括齿轮箱。本实用新型通过水平旋转座和旋转柱以及机器人主体内的第二竖向电机可以带动两个摄像头同向水平旋转拍摄，当需要扩大拍摄范围时，可以通过反向旋转机构带动两个摄像头反向水平旋转；其中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212736018 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021035977.4
(22)申请日 2020.06.08
(73)专利权人 天津博泰天宇科技发展有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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