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本公开涉及机器人技术领域,提出了一种充电桩、清洁机器人及清洁机器人充电系统。充电桩用于向清洁机器人充电,清洁机器人包括机器人本体和第一充电接触极片,第一充电接触极片设置在机器人本体上,充电桩包括充电桩本体、第二充电接触极片以及清洁部,第二充电接触极片设置在充电桩本体上,用于与第一充电接触极片电连接;清洁部设置在充电桩本体上,以在机器人本体相对于充电桩本体移动时,清洁部可与第一充电接触极片相接触,清洁部可以用于对清洁机器人的第一充电接触极片进行清洁,从而避免由于充电接触极片被脏物污染而引起的接触不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212729671 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202020982596.0
(22)申请日 2020.06.02
(73)专利权人 北京石头世纪科技股份有限公司
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