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本实用新型提出一种阀杆类外圆磨用夹具,包括转运机构、上料座、机械手机构、升降系统及上料系统,机械手机构包括第一夹爪和第二夹爪,转运机构包括转运座体和倾倒机构,转运座体具第二定位槽,第二定位槽位于第一定位槽尾端并连通形成平顺的工件运输通道,第二定位槽上位于上料座一侧的槽面低于工件水平中心面,上料座包括上料座体、第三定位槽及夹爪伸入槽,夹爪组件由夹爪伸入槽伸入抓取位于第三定位槽上的工件,第三定位槽的高度低于第二定位槽高度,并位于转运座体倾斜时工件落料的区域内,第三定位槽中心面和机械手机构的直线进给轨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212735303 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021281056.6
(22)申请日 2020.07.02
(73)专利权人 淅川县豫隆减振器零部件加工有
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