一种格网清理重载智能机械手.pdfVIP

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2023-02-21 发布于四川
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一种格网清理重载智能机械手.pdf

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本实用新型公开了一种格网清理重载智能机械手，包括机械本体系统、液压系统、控制系统、通信系统、视频系统，机械本体系统包括机械底座、摆动架、摆动油缸、工作臂组；工作臂组包括大臂、二臂、伸缩臂、清理斗、大臂油缸、二臂油缸、伸缩臂油缸，摆动架的两端分别与机械底座、工作臂组连接，摆动油缸连接机械底座和摆动架。本实用新型格网清理重载智能机械手在作业空间受限的环境中，可以实现对煤灰的清理。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212736017 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202020598583.3 B25J 13/00 (2006.01) (22)申请日 2