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本实用新型公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其刚性连接结构，所述连接机构包括多个相互串联的模块单元，所述模块单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个模块单元之间通过两组连接柱相连，所述模块单元中沿轨道方向设有与连接柱配合的容纳孔，所述连接柱两端设置于容纳孔中，容纳孔侧壁设有沿轨道方向延伸的长孔，所述连接柱的两端通过限位部件与所述长孔相连，所述限位部件从长孔中垂直插入连接柱中，将连接柱的端部限制在容纳孔中，所述连接柱的端部可在限位部件的配合下在长孔提供的横向空间中滑动，使相邻两个模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212742030 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202020545306.6
(22)申请日 2020.04.14
(73)专利权人 天津华宁电子有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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