一种轻量化的手术机器人.pdfVIP

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2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开一种轻量化的手术机器人包括手术床、设于手术床的执行部、可拆卸地设于执行部末端的器械部、用于供医生手持的手持部及控制部；手术时，医生按需触发手持部，手持部发送手指动作指令至控制部，控制部控制执行部带动器械部按手指动作指令执行相应的动作，从而利用器械部对患者进行外科手术。手持部的设置可使医生在手术床的侧面灵活地操纵手持部以使器械部执行相应的动作，方便医生准确掌握器械、助手及患者情况，有利于提升器械部的动作精度，保证手术安全可靠。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212699108 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021639491.1 (22)申请日 2020.08.07 (73)专利权人山东威瑞外科医用制品有限公司