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2023-02-21 发布于四川
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一种码垛装置.pdf

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本申请公开了一种码垛装置，包括X轴平移机构、Y轴平移机构和可沿Z轴移动的升降机构，所述X轴平移机构与所述Y轴平移机构连接，并控制所述Y轴平移机构沿X轴移动，所述Y轴平移机构与所述升降机构连接，并控制所述升降机构沿Y轴移动，所述升降机构的下端设有用于控制料包移动的码包组件。本申请提供的码垛装置中的码包组件可以在XYZ三维空间内进行料包的码放，提高了码包过程的灵活性和码包效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212711701 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021704558.5 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人绵阳蓝奥重型机械制造有限公司