一种抓取SMC片材插针结构.pdfVIP

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2023-02-21 发布于四川
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一种抓取SMC片材插针结构.pdf

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本实用新型提供了一种抓取SMC片材插针结构，包括抓取装置,所述抓取装置由支撑单元、隔离单元、抓料单元和驱动单元组成，抓料单元包括有两个针爪总成，每个针爪总成均由连接杆、后板、7字针、中板、前板组成，连接杆一端与后板一侧中心处相连接，中板位于后板的正前方，前板位于中板远离后板的一侧，中板两侧的表面上均并排设置有数个U形卡槽，7字针设有若干个，多个7字针呈依次并排设置，多个7字针远离针尖一端逐一镶嵌于中板上相应的U形卡槽内，且前板、中板和后板通过螺栓依次贯穿固定。本实用新型采用了插针替代夹爪的抓取结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212711650 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021747414.8 (22)申请日 2020.08.19 (73)专利权人鸿泰佛吉亚复合材料（武汉）有限