一种爪极零件自动定位及抓取执行装置及机器人.pdfVIP

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2023-02-22 发布于四川
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一种爪极零件自动定位及抓取执行装置及机器人.pdf

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本实用新型涉及制造装备技术领域，尤其是提供了一种爪极零件自动定位及抓取执行装置，包含连接法兰，连杆，支撑架，连接法兰的一端与所述连杆连接，另一端与所述支撑架固定连接在一起，支撑架上设有滑动定位机构以及与滑动定位机构构成连杆系统运动的夹放机构目的爪极零件自动定位及抓取执行装置，具有结构紧凑，安装方便，位置定位和周向定位二合一的特点；本实用新型还提供了一种机器人，包括上述的一种爪极零件自动定位及抓取执行装置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763462 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202022023525.0 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人江