一种可防止苹果掉落的机械臂.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.33千字
约 8页
2023-02-22 发布于四川
举报
版权申诉

一种可防止苹果掉落的机械臂.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开一种可防止苹果掉落的机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有液压缸，所述液压缸的顶部铰接有第一电动推杆，所述液压缸和第一电动推杆之间铰接有第二电动推杆，所述第一电动推杆的底部设置有交叉杆，所述交叉杆顶部的两端皆固定有夹爪，所述交叉杆底部的两端皆固定有固定杆。本实用新型张开夹爪时连动底部的挡夹合并，将掉落的苹果在底部被拦截，再次合并夹爪时挡夹张开苹果从挡夹留出的间隙处落入果箱内，苹果经过一次停留再落进果箱，可大大减缓苹果下落的冲击力，而且苹果最后是离果箱高度很低的位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212753356 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021702496.4 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人甘肃农业大学地址