《传感器技术应用》全套PPT课件.pptx

课题一 认识传感器 课题二 传感器的技术指标 ; 模块一 认识传感器; 在机电一体化系统中，传感器处于系统之首，其作用相当于系统感受器官，能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境考验，是机电一体化系统达到高水平的保证。如缺少这些传感器对系统状态和对信息精确而可靠的自动检测，系统的信息处理、控制决策等功能就无法谈及和实现。?; 从20世纪80年代起，逐步在世界范围内掀起一股“传感器热”，各先进工业国都极为重视传感技术和传感器研究、开发和生产。传感技术已成为重要的现代科技领域，传感器及其系统生产已成为重要的新兴行业。传感器是左右机电一体化系统（或产品）发展的重要技术之一，广泛应用于各种自动化产品之中?。;;[任务提出]; 这台机器人身上的各种传感器能够感知烟、热以及可疑人员等异常现象，并能够使用内置的通信装置把异常情况报告给保安公司。一旦发生火情，保安公司在接到信息后就可转换遥控系统，指令机器人使用安装在其身上的灭火器灭火。目前各国还在研制医疗护理机器人、清洁机器人、在原子能发电站等高危环境下工作的安全作业机器人以及机器狗、机器猫等。 ; 消防机器人之所以能够准确操作，是因为在机器人的各部位安装了相应的传感器来感觉环境信息，它能够通过各种传感器来准确感知自身、操作对象及作业环境的状态。请通过对实物或资料的研究，分析如图1-1-1所示保安机器人需要测量哪些外部数据并通过什么传感器完成。;[任务分析];; 现代信息产业的三大支柱是传感器技术、通信技术和计算机技术，它们分别构成了信息系统的“感官”、“神经”和“大脑”。对于机电一体化产品来说，三者都是不可或缺的，自动化程度越高，系统对传感器的依赖性越大，传感器对系统功能的决定性作用越明显。;;二、传感器的定义及组成;;;;三、传感器的分类;四、传感器的测量方法; 对于测量方法，从不同的角度出发，可有不同的分类方法。如根据测量手段分类，分直接测量、间接测量和组合测量；据被测量变化情况分类，分为静态测量和动态测量；根据敏感元件是否与被测介质接触分类，分为接触测量和非接触测量等。;1.直接测量;2.间接测量; 间接测量比直接测量所需要测量的量要多，而且计算过程复杂，引起误差的因素也较多，但如果对误差进行分析并选择和确定优化的测量方法，在比较理想的条件下进行间接测量，测量结果的精度不一定低，有时还可得到较高的测量精度。间接测量一般用于不方便直接测量或者缺乏直接测量手段的场合。;3.组合测量;4.静态测量与动态测量 ;5.接触测量和非接触测量;[任务实施] ; 在检测和自动控制系统中，传感器的作用相当于人的五官，常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟： 光敏传感器——视觉 声敏传感器——听觉　气敏传感器——嗅觉 化学传感器——味觉 　压敏、温敏、流体传感器——触觉;[知识链接];; 目前，普通汽车上大约装有几十到近百只传感器，高级豪华轿车多达300多个，这些传感器主要分布在发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统中。 发动机控制用传感器有许多种。温度传感器主要检测发动机温度、吸入气体温度、冷却水温度、燃油温度、机油温度、催化温度等。 ; 压力传感器主要检测进气压力、发动机油压、制动器油压、轮胎压力等。流量传感器测定进气量和燃油流量以控制空燃比，主要有空气流量传感器和燃料流量传感器。转速、角度和车速传感器主要用于检测曲轴转角、发动机转速、车速等。这类传感器是整个发动机的核心，利用它们可提高发动机动力性、降低油耗、减少废气、反映故障等。; 底盘控制用传感器分布在变速器控制系统、悬架控制系统、动力转向系统中。变速器控制传感器，多用于自动变速器的控制。悬架系统控制传感器用于抑制车辆姿势的变化，实现对车辆舒适性、操纵稳定性和行车稳定性的控制。 在车身控制系统中，主要有自动空调系统中的多种温度传感器、风量传感器、日照传感器；安全气囊系统中加速度传感器；亮度自控中光传感器；死角报警系统中超声波传感器；图像传感器等。采用这类传感器的主要目的是提高汽车的安全性、可靠性、舒适性等 ; 信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用将越来越重要。;[ 思考与练习 ];休息一下;课题二 传感器与检测技术;