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本实用新型公开了一种全自动排料饼机,包括料仓,所述料仓下侧设置有圆振,所述圆振出料口设置有直振,所述直振出料口设置有排饼台,所述排饼台设置在底板上,所述排饼台上设置有中转仓,所述排饼台前端设置有刷子,所述排饼台两侧设置有第一传感器。本实用新型通过圆振和直振将料饼变成竖立有序的从直振输出,并排列在中转仓,通过X轴滑台和Y轴滑台对气爪的X轴和Y轴方向的动作,第一气缸对气爪Z轴方向上的动作,使气爪将中转仓内的料饼抓取排放于料饼架上,实现抓取与排放的过程;之后通过第二气缸将支撑板顶起,将把手、料饼架顶起
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212754018 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021750452.9
(22)申请日 2020.08.20
(73)专利权人 东莞朗诚微电子设备有限公司
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