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本实用新型涉及锚索的技术领域,公开了锚索自动张拉设备,包括机械臂系统、操作系统、回转机构及行走机构,所述机械臂系统包括机械臂、视觉识别系统及切割系统,所述机械臂、所述视觉识别系统、所述切割系统、所述行走机构及所述回转机构分别连接所述操作系统;行走机构及回转机构完成位置及方向运动工作,当需要抓取或安装物体时,操作系统操控机械臂到达物体大概的位置,视觉识别系统识别出物体与机械臂配合完成物品的抓取或安装的工作;视觉识别系统、切割系统及抓手同时完成了抓取物体并切割的工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212762118 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021946725.7
(22)申请日 2020.09.07
(73)专利权人 深
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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