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本实用新型提供一种直升机旋翼头和直升机，直升机旋翼头包括主轴、飞行组件、十字盘组件和连杆，飞行组件包括螺旋桨和桨夹，螺旋桨通过桨夹与主轴连接，十字盘组件包括内环和外环，主轴穿过内环并与内环旋转驱动连接，主轴与内环旋转驱动连接，内环设置在外环内，内环的外表面为球形面，内环的外表面上设置有轨道，轨道沿主轴的轴向弧形延伸，外环朝向内环的侧壁上设置有弧形凸起，弧形凸起在所述轨道内沿轨道的延伸方向移动；连杆铰接在桨夹与外环之间，采用以上结构，通过控制连杆的长度可控制旋翼头的重心位置，当螺旋桨发生挥动时，外
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212766737 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021821544.1
(22)申请日 2020.08.26
(73)专利权人 珠海市双捷科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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