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本实用新型提供一种外骨骼机器人柔性结构,包括连接板,所述连接板的两侧分别固定连接有第一连接杆,且第一连接杆的一侧转动连接有转动轴,所述转动轴的一侧固定连接有第二连接杆,且第二连接杆的底端固定连接有膝关节。本实用新型中,通过第一连接杆在转动轴的表面进行转动,可使第二连接杆进行移动,通过设置的膝关节,其内部的第一转动杆在第一活动轴的表面进行转动,可使第一转动杆底端连接的第三连接杆进行移动,通过设置的裸关节,其内部的第二转动杆可在第二活动轴上进行转动,可使第二转动杆底端连接的第四连接杆以及其所连接的外
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212794948 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021675982.1
(22)申请日 2020.08.13
(73)专利权人 济宁中科先进技术研究院有限公
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