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本实用新型公开了一种水果分类装置用抓取结构,包括移动座,所述移动座底部的中间位置处设有伺服电机A,所述伺服电机A的输出端贯穿移动座并设有转盘,所述转盘顶部的中间位置处设有电动气缸,所述电动气缸的输出端设有安装板,所述安装板正面一端的底部设有滑轨,所述滑轨的外侧对称设有滑块,所述滑块的底部设有与其相互连接的连接部;本实用新型装置在夹持板靠近夹取过程中,通过弹性贴合垫的弹性收缩对夹持产生的压力进行缓解,减少水果在抓取时受到的损伤,通过弧形凸起层的安装配合,增大了抓取手的抓取范围,对不同大小的水果进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212791920 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021454155.X
(22)申请日 2020.07.22
(73)专利权人 重庆科创职业学院
地
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