一种家居环境双上肢主动训练装置.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种家居环境双上肢主动训练装置.pdf

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本申请公开一种家居环境双上肢主动训练装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括转动轴，转动轴固定左、右手柄杆，转动轴通过左、右侧带传动机构分别驱动左前转轴、右前转轴一转动，右前转轴一通过离合器连接左前转轴一，左前转轴、右前转轴二分别驱动左齿轮齿条机构、右齿轮齿条机构，实现左齿条、右齿条的上升，并且右齿轮通过单向轴承固定在右前转轴二上，左齿条、右齿条驱动滑块连接板上升，左手柄杆、右手柄杆单次前后运动使左齿条上升高度大于右齿条，左手柄杆前后运动达到设定位置将立柱上固定的空心管内的圆球顶出，右侧齿条上还

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212789652 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021705640.X (22)申请日 2020.08.17 (73)专利权人郑州大学地址 4