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本实用新型涉及拾取压装注油微偏差补偿装置,包含用于与执行机构连接的连接块、用于夹持产品的夹爪以及用于向产品注油的注油头,连接块的底面固定有连接板一,连接板一的底面设有X轴滑槽,连接板二上设有与X轴滑槽配合的X轴导轨;连接板二的底面设有Y轴滑槽,连接板三上设有与Y轴滑槽配合的Y轴导轨;连接板三的底面固定有夹爪气缸固定块,夹爪气缸固定块上安装有夹爪气缸,夹爪气缸上安装夹爪;连接板三上连接注油头。连接板二与连接板一之间可沿X轴向相对滑动,连接板三与连接板二之间可沿Y轴向相对滑动,夹爪可在X‑Y两个方向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212793837 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021741726.8
(22)申请日 2020.08.19
(73)专利权人 科瑞自动化技术(苏州)有限公司
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