一种下肢康复训练机器人.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种下肢康复训练机器人.pdf

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本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人，涉及康复器械技术领域，包括：跑步装置，包括机架、跑板和跑步带驱动组件；下肢运动装置，设置于跑板上方，与机架相连接，包括大腿支撑固定组件、小腿支撑固定组件、脚部支撑固定组件和下肢运动驱动组件；振动装置，通过振动装置底板安装在跑板的下方，振动装置底板上设置有振动机构，振动机构包括：滑轨；滑块，与滑轨滑动配合；音圈电机安装板，设置于滑块上侧，音圈电机安装板上设置有音圈电机；滑轨的一端设置有滑块驱动组件，能够驱动滑块沿滑轨移动；控制器，与跑步带驱动组件、下肢运动驱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212817071 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202020788834.4 (22)申请日 2020.05.13 (73)专利权人武汉轻工大学地址