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本实用新型公开了一种磁钉导航传感器,其特征在于:包括电源管理模块、通信模块、拨码选择模块、系统指示灯模块、EEPROM模块、磁钉检测模块和MCU最小系统,电源管理模块为磁钉检测模块供电,拨码选择模块与MCU最小系统连接,MCU最小系统与系统指示灯模块连接,MCU最小系统与磁钉检测模块连接,MCU最小系统与EEPROM模块连接,磁钉检测模块采用型号为PNI13104的采样线圈,将采样线圈按照矩阵排布,增加了磁钉导航传感器的检测面积,来确保当AGV高速行驶时磁钉导航传感器不会因为AGV速度过快而导致
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212807054 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021574287.6
(22)申请日 2020.08.03
(73)专利权人 苏州突维机器人有限公司
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