自移动机器人及行进轮.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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自移动机器人及行进轮.pdf

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本实用新型实施例提供一种自移动机器人及行进轮。其中，自移动机器人包括：机体及行进轮；行进轮设置在所述机体上；所述行进轮包含轮胎，所述轮胎具有与表面接触的胎面；所述胎面上设有环所述轮胎一周的沟槽；所述沟槽内设有凸起结构，且所述凸起结构与所述沟槽两相对槽壁均具有间隙。本实用新型实施例提供的技术方案，采用在沟槽内设置凸起结构，且凸起结构与沟槽两相对槽壁均具有间隙的设计，排水性能好，以减少因地面水多出现打滑现象的出现概率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212827700 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202020312109.X (22)申请日 2020.03.13 (73)专利权人科沃斯机器人股份有限公司