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本实用新型公开了一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构,安装座通过支架固定于气缸安装板的两侧边,气缸安装在气缸安装板的一端面上,气缸的尾端通过尾端固定板固定有尾端指压头,气缸的输出端通过滚轮安装板连接有滚轮,横向传感器通过传感器安装板在气缸安装板的侧边。本实用新型有益效果:本实用新型设置有安装座、气缸、气缸安装板、支架、横向传感器、纵向传感器和勾手机构,安装座安装在机器人的第六轴上,安装座可以根据不同型号的做出连接孔的安装调节;气缸在气动控制元件的作用下气缸杆押出,在气缸杆上安装的橡胶滚轮则
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212807622 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021008520.4
(22)申请日 2020.06.04
(73)专利权人 十堰市海泱科技有限公司
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