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本实用新型属于机械手夹具技术领域,尤其为一种工业机器人的机械手夹具,包括支撑板,所述支撑板的正面开设有通孔,通孔内活动穿设有第一销轴,所述第一销轴的一端固定连接有活动板,所述支撑板的正面一侧固定连接有第二销轴,所述第二销轴的数量为两个,两个所述第二销轴的表面分别设置有第一夹板和第二夹板;本实用新型,通过设置活动板、第一拉杆和第二拉杆,并配合第一夹板和第二夹板,能够实现对物品的夹取,且能够实现较大距离的夹取,能够增加机械手夹取范围,通过设置气缸和推板,能够对活动板进行驱动,从而便于进行夹取,通过设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212795012 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021540735.0
(22)申请日 2020.07.30
(73)专利权人 湖南科技学院
地址
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