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2023-02-23 发布于四川
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本实用新型公开了一种全自动配药机器人，包括装载盘，用于承载若干西林瓶，所述西林瓶直立于所述装载盘内，所述装载盘的周缘具有阻挡所述西林瓶掉落的边沿，所述装载盘上具有一个出口通道，所述出口通道用于一个所述西林瓶通过，所述出口通道两侧的所述边沿用于引导所述西林瓶输送向所述出口通道；推瓶部件，包括第一推杆，所述第一推杆位于所述装载盘上相对所述出口通道的另一侧，所述第一推杆用于将所述装载盘上的所述西林瓶推送至所述出口通道；开瓶部件，包括传输通道，所述传输通道用于依次接收所述出口通道输送过来的所述西林瓶，并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212831330 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202020356010.X (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020