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本实用新型涉及领域，公开了一种机器人关节，包括第一组件，包括第一束线构件，第一束线构件开设有供线缆穿过的第一通道；第二组件，可旋转地连接至第一组件且包括第二束线构件，第二束线构件开设有供线缆穿过的第二通道；第一束线构件和第二束线构件由柔性材料制成，当穿过第一通道和第二通道的线缆发生扭转时，第一束线构件和第二束线构件发生变形以缓解线缆的变形。本实用新型采用可形变的束线构件支撑线缆，由柔性材料制成的束线构件成本低、空间占用少，且达到了保护线缆的效果，延长了线缆的使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212825483 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202020747192.3
(22)申请日 2020.05.08
(73)专利权人 上海新时达机器人有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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