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本实用新型公开了一种机器人等离子切割装置,涉及等离子切割技术领域,为解决现有技术中的普通机器人在高度和距离上,调节的精细度不够精准的问题。所述升降臂的内部安装有第一滚珠丝杆,且第一滚珠丝杆与升降臂通过轴承转动连接,所述伸缩臂的内部安装有第二滚珠丝杆,且第二滚珠丝杆与伸缩臂通过轴承转动连接,所述第一滚珠丝杆的外侧分别安装有第一滚珠丝杆副和从动齿轮,所述第一滚珠丝杆副与第一滚珠丝杆螺纹连接,所述从动齿轮与第一滚珠丝杆固定连接,所述第二滚珠丝杆的外侧安装有第二滚珠丝杆副,且第二滚珠丝杆副与第二滚珠丝杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212793509 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021756191.1
(22)申请日 2020.08.20
(73)专利权人 江苏富米等离子科技有限公司
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