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本实用新型公开了一种建筑外墙擦窗机器人,包括外壳,安装在外壳上侧和前侧的超声波传感器,外壳前侧装有清洗盘,清洗盘上方布置有空化射流喷管,清洗盘下方布置有雾化喷管,与外壳相连的连杆机构,机架,固定在机架上面的一对直角接头,三位三通电磁阀,电路,水管,安装在机架内部的一对轴承座,一对缠绳盘,缠绕在缠绳盘上的缠绳,控制缠绳盘转动的电机,与连杆机构另一端相连接的涵道系统。通过涵道系统的工作,带动连杆机构发生转动,使外壳上下移动,调整外壳和窗户之间的距离,从而跳过单元间分隔物,实现自上而下或自下而上的连续
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212788377 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021173515.9
(22)申请日 2020.06.23
(73)专利权人 燕山大学
地址 0
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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