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本实用新型提供可实现异形件高速取放的机械手，属于冷冲行业传递模自动化机械手高速高精度零件取放传送设备的技术领域，该可实现异形件高速取放的机械手,包三次元机械手；所述三次元机械手底端外壁通过螺栓连接有运动平台；运动平台一侧外壁滑动连接有平台运动控制盒；平台运动控制盒一侧内壁设有信号及控制过渡电缆；运动平台两侧内壁通过螺栓连接有手抓气动关节机构；手抓气动关节机构一侧外壁设置有均匀分布的气动手抓手抓气动关节机构另一侧外壁通过信号及控制过渡电缆连接有机械手过渡信号控制盒。本实用新型通过在气动手抓上设置限
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212794990 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021379589.8
(22)申请日 2020.07.14
(73)专利权人 武汉日晗精密机械有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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