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一种大型医疗器械运输堆垛装置用机械手臂，包括底盘、纵向导向柱、第一直线往复电机、横杆、纵杆、堆垛结构、激光传感器、对接端、控制柜，堆垛结构又包括安装座、滑轨、固定爪、活动爪、第二直线往复电机、防滑层、气缸、气缸安装架、伸缩杆、矫正板，安装座为中空结构，其底部设有滑轨，其左右两端分别设有固定爪、活动爪，安装座底部设有激光传感器，底盘上与激光传感器对应的位置设有对接端，控制柜内安装有控制系统，通过控制系统实现装置的动作。本实用新型通过激光传感器与对接端的接收信号是否被阻挡，来判断堆垛是否整齐，如果出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212798686 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021182770.X
(22)申请日 2020.06.23
(73)专利权人 天津星航智翔科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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