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本实用新型提出了一种刮胶系统,包括三轴伺服机械手、刮胶头、集胶桶和真空泵,刮胶头固定安装在三轴伺服机械手的手臂端部,集胶桶与刮胶头通过管路连通,真空泵与集胶桶通过管路连通,还包括PLC、输电线、第一断路器QF2、第一接触器KM2和第一继电器KA3,所述第一断路器QF1串联在真空泵与输电线之间;PLC的输出端通过第一继电器KA3与电源电性连接,第一继电器KA3的常开触点串联在输电线与第一接触器KM2之间的线路中,第一接触器KM2的常开触点串联在真空泵与第一断路器QF2之间的线路中,本实用新型的自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212791675 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021003342.6
(22)申请日 2020.06.04
(73)专利权人 武汉易诺维智能科技有限公司
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