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本申请公开了一种移动服务机器人,包括:机身;机头,可旋转地设于机身的顶部;第一深度摄像头,安装在机头上,用于探测与第一深度摄像头的高度相近的第一外部物体的深度信息;第二深度摄像头,安装在机身上,用于探测外部地面上的垃圾的深度信息;清洁设备安装架,可升降地设于机身上,用于安装清洁设备;麦克风阵列,环绕周向一圈设置在机身的顶部,麦克风阵列用于采集机器人周围的语音信息;控制板,安装在机身或机头上,且与第一深度摄像、第二深度摄像头、麦克风阵列分别电连接。本申请提供的机器人既可以实现对智能语音回复、基于用
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218504535 U
(45)授权公告日 2023.02.21
(21)申请号 202222879154.5 A47L 7/00 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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