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本实用新型公开了一种行星减速机的同心结构,其包括减速机箱体、入力轴、出力轴、入力轴承、出力轴承、太阳轮和行星齿轮;所述减速机箱体前后开口,所述出力轴通过出力轴承可转动的配合于减速机箱体中,出力轴为中空结构,出力轴的侧壁可转动的配合有多个行星齿轮,各行星齿轮与内齿圈啮合;所述入力轴端部同轴连接太阳轮;所述入力轴和太阳轮可转动的穿入出力轴中,太阳轮与各行星齿轮啮合;所述入力轴承设置于出力轴和入力轴内外之间。本实用新型的入力轴和出力轴的同心度好,能减小太阳轮的偏摆,进而能减少本实用新型的发热、磨损以及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212839200 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021060611.2
(22)申请日 2020.06.10
(73)专利权人 厦门利茗精密机电有限公司
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