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本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种地形扫描机器人,包括机器人本体和激光雷达,还包括位于机器人本体与激光雷达之间的调节装置;调节装置包括外壳、丝杆、驱动电机、螺纹套、安装台和转动组件,通过机器人本体带动激光雷达移动,使激光雷达能够对环境进行扫描,通过驱动电机的转动,带动丝杆进行转动,丝杆转动的同时驱动螺纹套和安装台进行移动,安装台带动转动组件进行移动,转动组件带动激光雷达进行旋转和倾斜,从而使激光雷达能够在机器人本体上进行移动、转动、升降和倾斜,实现增加激光雷达的扫描范围,使地图构建更加完
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218506016 U
(45)授权公告日 2023.02.21
(21)申请号 202222684453.3
(22)申请日 2022.10.12
(73)专利权人 深圳风火轮科技有限公司
地址 5
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