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本实用新型提供的一种机器人眼部运动机构,包括眼球、眼皮和大支架;所述眼球包括两个,分别左右对称设置于所述大支架上;两个所述眼球可同步转动的设置于所述大支架上;所述转动的方向包括上下转动和左右转动;所述眼皮包括上眼皮和下眼皮;所述上眼皮和所述下眼皮分别可上下转动的设置于所述大支架上,且分别位于所述眼球的上方和下方;所述上眼皮和所述下眼皮可同步相向转动以实现闭眼或同步背向转动以实现睁眼。通过在大支架的两侧对称设置有两个眼球来实现上下转动和左右转动,从而高仿真的模拟人体的眼部运动姿态,实现上下左右不同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212794971 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021092561.6
(22)申请日 2020.06.12
(73)专利权人 福建天泉教育科技有限公司
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