一种机械腿部曲变结构.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种机械腿部曲变结构.pdf

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本实用新型涉及一种机械腿部曲变结构。包括固定轴、摆动装置、支撑部和联动装置，所述摆动装置的一端与固定轴转动连接，摆动装置的另一端与支撑部转动连接，所述摆动装置包括：一号摆动部、二号摆动部和三号摆动部。本实用新型实用性强，能有效解决机器人玩具开合时容易损坏的问题，并且大大提高机器人的拟真度与机械构造。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212818096 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202020684394.8 (22)申请日 2020.04.28 (73)专利权人广州易腾动漫文化有限公司