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本实用新型公开了一种用于主板的自动组装设备,包括工作台,所述工作台上设有上料工位;机械手臂,所述机械手臂安装在所述工作台上;旋转驱动机构,所述机械手的一端与旋转驱动机构相连接,所述旋转驱动机构的输出端连接有转盘;夹持机构,所述夹持机构与所述转盘固定连接,所述夹持机构用于夹持主板;吸附机构,所述吸附机构固定在夹持机构的一侧,所述吸附机构用于吸附主板底托,机械手臂同时连接有一组夹持设备、一组吸附机构以及一组拍摄定位机构,通过巧妙的结构设计以及动作设计,使其可以完成主板以及主板底托的转移,整体设备结构
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218504402 U
(45)授权公告日 2023.02.21
(21)申请号 202222446262.3
(22)申请日 2022.09.15
(73)专利权人 嘉兴市云达智能科技有限公司
地址
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