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消防机器人火场环境远程监控系统,包括单片机、上位机、电机驱动模块、电源模块、烟雾传感器、报警器、无线摄像头、红外温度传感器、可燃气体传感器,所述电源模块、电机驱动模块、烟雾传感器、报警器、无线摄像头、红外温度传感器、可燃气体传感器均与单片机电性连接,电机驱动模块与驱动消防机器人的电机电性连接;单片机、上位机均分别安装有具有信号接收和无线发射功能的EM357处理器;本实用新型的消防机器人火场环境远程监控系统,通过传感器实现火场环境参数的检测,并将信号传输至上位机,消防员通过上位机采集到的信号控制消
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212847133 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021888019.1 A62C 37/40 (2006.01)
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