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本实用新型公开了一种装配机器人机械爪，包括支撑腿，支撑腿的上端布置有回形支撑架，支撑架上布置有移动工作台和用于驱动移动工作台在支撑架上往复移动的直线往复装置，移动工作台上位于直线往复装置的两侧均布置有若干组机械爪，每组机械爪均包括与移动工作台固定连接的托板、布置在托板正下方用于抓取产品的夹取装置和布置在托板上带动夹取装置升降的升降装置，夹取装置包括控制箱，控制箱上布置有控制器，控制箱的下端对称布置有两个用于抓取产品的爪板，爪板内布置有压力监测装置。一种装配机器人机械爪，可实现大批量的装配、转运作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212825384 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021705783.0 B25J 13/08 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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