一种维修路灯的攀爬机器人.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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一种维修路灯的攀爬机器人.pdf

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本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种维修路灯的攀爬机器人，包括机器人主体，机器人主体顶部设有控制台，控制台两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂，每个机械主臂端部通过转轴连接有第一转杆，第一转杆的末端上通过转轴连接有第二转杆，第一转杆与机械主臂之间还铰接有第一电动伸缩杆，第一转杆与第二转杆之间还铰接有第二电动伸缩杆；该维修路灯的攀爬机器人，控制台还能控制机械主臂的转动和机械爪进行对应的操作，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆配合，对应控制第一转杆、第二转杆转动，在转辊的转动下，进行对应的上下移

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212825416 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021471723.7 (22)申请日 2020.07.23 (73)专利权人烟台智旭光电科技有限公司