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本实用新型提供一种盒装药品上药装置,包括设置在药架、设置在药架上的多个药槽、设置在药架前端的上药模块、与上药模块相适配的输送模块和控制模块;所述上药模块包括设置在药架左右两侧的竖杆、设置在竖杆顶部并向前延伸的横板、设置在横板底部的第一直线滑台、竖向垂直设置在第一直线滑台的滑座底部的第二直线滑台、与第二直线滑台的滑座水平相连接且朝向药架前端的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆的输出轴端部的用于对盒装药品进行夹取的电动夹爪。通过本实用新型所述的盒装药品上药装置,能够将盒装药品快速、精准地放置到药架的药槽中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212830766 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021725829.5
(22)申请日 2020.08.18
(73)专利权人 河南蝶和医疗科技有限公司
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