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本实用新型公开了一种机器人发射装置，包括安装于机器人本体上的发射管，底座另一侧设置有管槽，滑块另一侧还垂直固接有蓄力杆，滑块与固定块之间设置有弹簧，电机的输出端与螺纹杆之间通过锥齿传动配合，螺纹杆一端与锥齿之间铰接，所述螺纹杆另一端设置有驱动螺纹杆与轮齿离合的电磁装置。当需要发射的时候，通过电磁装置驱动螺纹杆与轮齿啮合部分分离，蓄力杆失去啮合束缚作用，弹性势能释放并加速撞击杆撞击发射物进行发射，当完成发射的时候，可以自己再二次蓄力，利用螺纹杆与轮齿的单项输出作用，提高机器人发射的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212843186 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021729720.9
(22)申请日 2020.08.17
(73)专利权人 安徽爱上飞通用航空有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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