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一种密集存储落物出货方式取货装置有一个或多个货仓和出货机构，按出货机构需要确定货物放入货仓方式，以货仓放置需要制作能垒砌装多个货物的货仓，货仓可以一行一列仅放置一个货物也可以一行一列放置多个货物，存货时将装有货物的货仓安放至相应的出货机构上方货仓位，货仓出口朝下可以垂直或以一定倾角放置于出货机构上方，出货机构实现方式可以是有落物仓的转轴、用推拉等方式使货物离开出货位的推板、推杆或拉杆等、用翻板等方式使货物离开出货位的翻板等、用夹托等方式使货物离开出货位的夹托机构等出货机构，货仓与出货机构之间可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212862664 U
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 201820662112.7
(22)申请日 2018.05.06
(73)专利权人 云南程秀科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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