一种局放检测管廊吊轨巡检机器人.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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一种局放检测管廊吊轨巡检机器人.pdf

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本申请涉及一种局放检测管廊吊轨巡检机器人，属于电缆放电检测领域，其包括巡检机器人本体和驱动巡检机器人在吊轨上行走的驱动组件。驱动组件设置巡检机器人本体的顶壁上，其包括固定在巡检机器人本体上的第一电机、设置在第一电机输出轴上的第一传动件、和第一传动件啮合的两个第二传动件以及分别在两个传动件带动下转动的轮子，轮子和吊轨滑动配合。巡检机器人本体的底壁上设有光采集摄像头和与光采集摄像头电连接的中央控制器，中央控制器用于接收光采集摄像头输出的采集图像。本申请具有通过吊轨机器人对管廊内电缆发生的局部放电进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212825368 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021422475.7 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 20