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本实用新型涉及一种链传动式翻转水平机械手，包括翻转手臂装置，所述翻转手臂装置包括翻转手臂、传动轴、夹紧油缸以及夹手；还包括从动变角支撑装置和主动翻转驱动装置；所述翻转手臂装置的传动轴的两端分别与从动变角支撑装置和主动翻转驱动装置活动连接；所述从动变角支撑装置包括轴承座和角度轴；所述主动翻转驱动装置包括翻转驱动油缸、上链轮、下链轮、链条以及链条锁死机构。本实用新型可实现变角调节与翻转相结合的自动上钻杆的操作，使用角度轴支撑传动轴并随传动轴变角翻转，使用链传动机构来实现传动轴的变角和翻转，结构简洁，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212837640 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021653901.8
(22)申请日 2020.08.11
(73)专利权人 深圳市钻通工程机械股份有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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