一种新型小型仿生鱼尾鳍推进装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约3.75千字
约 6页
2023-02-24 发布于四川
举报
版权申诉

一种新型小型仿生鱼尾鳍推进装置.pdf

1、本文档共6页，其中可免费阅读3页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

为克服尾鳍推进式仿生机器鱼存在的体积大、成本高、能源需求高等问题，本发明提供一种新型小型仿生鱼尾鳍推进装置,它不但能克服现有多铰链式仿生机器鱼体积大的缺点，还能够改善小型尾鳍推进仿生机器鱼传动结构耐用度低的缺陷。本实用新型改善现有尾鳍推进式仿生机器鱼的性能而采用的技术方案是：本实用新型提供一种采用曲柄摇杆机构作为摇摆执行器的仿生鱼尾鳍推进装置，包括：仿生尾鳍、连接片、摆盘、橡皮塞、滑动套筒、主从连接杆、飞轮螺栓、飞轮、底座、挡圈、伺服电机、电机螺栓、推力球轴承。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212829004 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021496366.X (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人新疆大学地址 8