一种防滑型自适应机械爪.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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一种防滑型自适应机械爪.pdf

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本实用新型公开了一种防滑型自适应机械爪，属于机械臂零部件领域，一种防滑型自适应机械爪，包括线性模组，线性模组下端左右两部固定连接有竖杆，竖杆中部固定安装有处理模块，线性模组中部开设有两个滑动槽，滑动槽中部固定连接有压缩弹簧，滑动槽前端滑动连接有推杆，推杆后端下部固定连接有金属棒，两个滑动槽之间位于竖杆中部位置固定连接有滑动变阻器，滑动变阻器后端固定安装有电源，金属棒外端套接有金属滑轨是，金属滑轨后端固定连接有导线，其特征是通过弹力网将工件进行夹取的同时，推杆控制金属棒运动，从而控制处理模块接收的

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218504559 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 202222400812.8 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人西安锦晖电子科技有限公司地址