一种双通道机床上下料夹持机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.48万字
约 14页
2023-02-24 发布于四川
举报
版权申诉

一种双通道机床上下料夹持机械手.pdf

1、本文档共14页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及一种双通道机床上下料夹持机械手，其包括机械手机构、横梁和成对设置的立柱，横梁通过成对设置的立柱安装于机床的床身上。机械手机构包括运动组件、翻转组件以及成对设置的第一夹头和第二夹头，运动组件与横梁滑动连接，翻转组件包括翻转架、转轴以及翻转伺服电机，翻转伺服电机的输出轴与转轴通过减速机连接。第一夹头用于上料，第二夹头用于下料，翻转架能够从上料状态翻转为下料状态或从下料状态翻转为上料状态。相对于现有技术而言，其通过取料架的翻转实现了双通道机床的上料和下料过程，有效地简化了上料和下料机械手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212825382 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021375190.2 (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人宇晶机器（长沙）有限公司