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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人移动底盘，为了解决目前市面上巡检机器人挂载设备比较多，下层为行走底盘，上层还需要安装升降机构，这就造成了机器人重心偏高，底盘不稳的问题，本实用新型盘体有四个大圆孔，从动轮透过四个大圆孔固定在从动轮支架上，从动轮支架固定在底盘上侧，主动轮在盘体中间与电机直连，电机支架与摆臂固定，摆臂固定在轴承座上，轴承座固定在盘体上侧，本设计结构简单，装配方便，将驱动模组以及从动轮全都固定在底盘上侧，降低了移动底盘重心，尤其对于巡检机器人挂载设备较多，质量较大，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212828685 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021765706.4
(22)申请日 2020.08.21
(73)专利权人 黑龙江瑞物科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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