一种爬壁喷漆机器人.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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一种爬壁喷漆机器人.pdf

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本实用新型提供了一种爬壁喷漆机器人，其使得机器人可沿着金属墙壁进行稳定行进，且确保喷漆的流畅平整，降低了人工成本，且确保了喷漆效果。控制模块安装于连接模块的内凹支承框架内，连接模块还包括有第一立板、第二立板，第一立板的外露端面上固接有外凸的转轴，转轴垂直于第一立板布置，转轴的长度方向两端分别套装有轴承，浮动轴模块具体包括浮动轴框架，浮动轴框架对应于转轴的位置设置有贯穿避让孔，浮动轴框架套装于对应侧轴承的外圈，浮动轴框架的两侧分别通过转动轴承套装有行走轮，第二立板的外露端面固接固定轴模块的连接立板

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212820676 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021393074.3 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020